A série estreou na Fox em 21 de setembro de 2016.[1]

Em suas duas primeiras temporadas, Lethal Weapon estrelou Damon Wayans 💹 como Roger Murtaugh e Clayne Crawford como Martin Riggs, parceiros e detetive incompatíveis que também eram os personagens principais da 💹 série, originalmente interpretados por Danny Glover e Mel Gibson.

A série incluiu outros personagens direto ou vagamente inspirados por personagens dos 💹 filmes, incluindo Leo Getz (interpretado por Thomas Lennon) - um amigo próximo de Riggs e Murtaugh.

Em maio de 2018, em 💹 meio a relatos de mau comportamento e incidentes de hostilidade entre elenco e equipe no set do show, Crawford foi 💹 demitido do show.

Foi posteriormente relatado que ele será substituído na terceira temporada por Seann William Scott, como um novo personagem 💹 chamado Wesley Cole.